Les Yama — principes relationnels.
Les 5 principes relationnels issus des Yoga Sūtra permettent l'émancipation des comportements nuisibles à la voie spirituelle, dans notre rapport à l'autre :
• Ahimsa (principe de non-violence)
• Satya (principe de véracité)
• Asteya (principe d'honnêteté)
• Bramacharya (principe de modération)
• Aparigraha (principe de non-convoitise)
Les yama sont comme de vieux vêtements que l'on quitte, une mue faite de nos lourdeurs, de nos méchancetés, de ce qui encombre notre cœur et l'obscurcit, dans nos relations aux autres, au sens le plus large : les autres humains, mais aussi les animaux, les végétaux, le monde qui nous entoure, etc. Les Yama et Niyama sont indissociables du Yoga et concernent directement ces "transformations", qui ne sont d'ailleurs nullement imposées, mais qui naissent au fil du temps. C'est le premier degré du yoga, visant à obtenir du novice qu'il mette fin aux désordres de la vie mondaine.