Le mot karma signifie action. Dans le Karma Yoga, considéré comme une des formes les plus élevées du yoga, un ensemble d'actions sont réalisées pour le bien de tous, mais sans attendre de récompense, dans le détachement et l'humilité. Ces activités sont regroupées sous le nom de Sêva, signifiant service désintéressé. Il s'agit d'une forme sacrée de bénévolat.
On appelle également karma, l'ensemble des actes, pensées et paroles qu'une personne a eu au cours de sa vie, la loi de cause à effet qui forge sa destinée. Selon le Yoga, chaque geste accompli par l'individu produit un effet et laisse un résidu psychique ainsi qu'une marque dans le monde manifesté. (voir vāsanā)