Forme de yoga considérant l'union des opposés comme la plus haute réalisation spirituelle. Elle inclut un ensemble de textes et méthodes initiatiques. Discipline très mal comprise en occident, car associée malheureusement à une sexualité débridée, alors qu'il s'agit en réalité d'un enseignement subtil d'une exceptionnelle richesse, évoquant une sexualité sublimée. Dans la doctrine tantrique, l'âme universelle est conçue comme le fondement de tout, unité indivisible, transcendante et éternelle qui se manifeste sous une forme androgyne. Cette forme a en soi un principe masculin statique et un principe féminin dynamique, lesquels, en s'intégrant l'un à l'autre, créent continuellement la vie. Le purusha, le principe créatif masculin, l'esprit, et la prakriti, la nature matérielle, identifiés en Shiva et Shakti, constituent les deux aspects de l'un originel, symbolisé par le lingam (forme phallique, littéralement "signe") et la yoni ("ventre maternel", "vagin", littéralement "lieu"). De l'union de ces deux principes jaillit le monde et naît la vie.