Svādhyāya est l'observation de soi et l'étude des textes sacrés (ou textes savants). C'est la découverte progressive de soi par l'étude en se référant à des enseignements anciens. Elle peut se faire également en questionnant des personnes plus âgées que soi, qui ont une plus grande expérience de vie, et dont les conseils peuvent se révéler comme de véritables trésors. La pratique du Hatha Yoga participe également à l'étude de soi, dans la découverte de nos résistances, de nos obstacles mentaux et physiques, de nos conditionnements, de nos réflexes et schémas de pensée. Svādyāya est une attitude dénuée de critique, elle est vécue comme une expérience dont le sujet est soi-même.