C'est une affirmation positive, formulée de façon concise à partir d'une intention, d'un souhait ou d'une résolution personnelle, que l'on évoque au cours du Yoga Nidra. A l'image d'une graine qui va germer et prendre racine sur un terreau fertile, le sankalpa se réalise patiemment : c'est le germe du changement attendu, déposé au cœur de la conscience.