C'est le maître spirituel, celui qui disperse les ténêbres de l'ignorance, il est un guide pour l'étudiant sincère. Son enseignement est exclusivement donné à l'oral ou par le geste, ou encore par la simple présence du maître (darshan).
Nom que les disciples donnent au sādhu lorsqu'il consent à enseigner.
Dans nos pays, la notion de guru (ou gourou) est devenue péjorative, du fait de nombreuses dérives sectaires. Pourtant, le terme reste tout à fait noble lorsqu'il s'agit d'une personne éveillée, capable de transmettre sa connaissance avec humilité et respect. Guru signifie également inspiration, tant qu'il demeure la source d'un enseignement pour autrui.
Par extension, on appelle guru toute personne particulièrement respectée, dont le rayonnement s'étend à une partie de la communauté.