"Instrument de pensée", nom générique des formules récitées, murmurées ou chantées au cours des invocations védiques. Nom des formules analogues (initiatiques et secrètes) propres au culte hindouiste et notamment au tantrisme, dont le but est de de convier une énergie pour faire tomber les obstacles psychiques et corporels. Certaines formules très anciennes sont antérieures à l'hindouisme. Dans les veda, le mantra a un caractère éminemment sacré et sa récitation est soumise à des règles strictes. Sa répétition rituelle (Japa) purifie le mental et ouvre un accès à la méditation. Il est le support de la divinité, la forme matérielle du dieu à un degré bien plus haut que l'icône. Certains mantra sont utilisés à buts thérapeutiques, d'autres comme support de méditation.

Le mantra est le plus souvent un ensemble de mots sanskrits, à l'exception du "mantra des mantra", celui qui les regroupe tous : la syllabe sacrée Om.