Les Yoga Sūtra de Patañjali
Sūtra signifie fil : un aphorisme, c'est-à-dire une sentence énoncée en peu de mots (comme des perles sur un fil) qui résument un principe. Nom générique de tous les traités didactiques, où la doctrine est condensée en une suite de principes. La concision des aphorismes, dans un but mnémotechnique évident, rend parfois ces recueils incompréhensibles sans le secours d'un commentaire.

Le yoga de Patañjali est une des six écoles de pensée de la philosophie hindoue, et reste jusqu'à aujourd'hui extrêmement pertinent pour décrire le fonctionnement de l'esprit humain, mais selon une approche duelle (contrairement à la sensibilité tantrique connue généralement pour son approche non-duelle). Ses sūtra nous fournissent la référence la plus ancienne au terme Ashtanga Yoga, littéralement "les huit membres du yoga" ; ce sont yama, niyama, āsana, prānayāma, pratyāhāra, dhāranā, dhyāna et samādhi.