Beaucoup d'incertitudes sur ce personnage mythique, dont le nom semble correspondre à au moins deux personnages réels, l'un grammairien contemporain de Bouddha (2^è siècle avant JC) ayant réalisé un commentaire de grammaire sanskrite et un texte majeur de médecine, et l'autre ayant vécu peut-être au 5^è siècle après JC (ou bien avant ?), auteur des célèbres Yoga Sūtra exposant à l'écrit sous une forme aisément mémorisable et concise une tradition orale bien plus ancienne du Yoga, selon 8 étapes (Ashtanga) et sous la forme de 195 aphorismes, regroupés en 4 chapitres. (voir Yoga Sūtra)