Manas (ou mana) signifie esprit, pensées, mental, intellect. Centre psychique qui organise les perceptions des sens. Le yoga révèle l'amplitude et la minutie des mouvements de la pensée par une observation intime. C'est l'observation même de ces mouvements qui peu a peu les dissolvent pour accéder à un niveau de plénitude, là où se déploient naturellement les états méditatifs.