Ahimsā signifie non-violence, ne pas faire de mal. Mais puisque l'on peut également faire du mal sans violence, la notion s'élargit alors à : ne pas nuire, ni en acte, ni en parole, ni même en pensée. C'est la bienveillance, le respect de la vie. Ainsi l'hostilité disparaît sous toutes ses formes, car nous comprenons que nous partageons les vies de tout ce qui est vivant autour de nous. Ne pas nuire, ni à soi-même, ni aux autres, c'est la base d'une pratique juste du Yoga.